1. 디스크걸레(로봇청소기용)

(1) 지면압력, 접촉면적 및 효율
로봇 진공청소기의 이 구성요소에 대해 왼쪽 및 오른쪽 디스크 걸레의 측정된 기본 압력은 300-500g(≒3-5N)입니다. 디스크 걸레 브래킷에 스프링을 추가하면 압력이 7-8N으로 높아집니다. 로봇 진공청소기의 디스크 걸레는 역회전(왼쪽: 시계 반대 방향, 오른쪽: 시계 방향)을 사용하여 남은 입자를 제거합니다. 그러나 입자가 "튀어나오거나" 걸레 사이에 먼지가 남아 있을 수 있습니다. 본 로봇청소기 부품의 회전속도는 명시되어 있지 않습니다.
(2) 재료
로봇 진공청소기의 디스크 걸레는 일반 소재로 되어 있습니다: 나일론 20% + 80% 폴리에스터(연선 300). 로봇 진공청소기용 대용량 "Starry Sky" 버전: 걸레질 층(480g/㎡, 20% 나일론+80% 폴리에스터), 중간층(2mm HT30 스폰지, 25-27kg/입방미터), 접착층(120g/㎡ 나일론 후크 앤 루프, 50% 침투성); 다른 유형에는 1열 폴리에스터 + 1열 나일론(7.8% 추가 나일론)이 포함됩니다.
(3) 작동원리
이 로봇 진공청소기의 디스크 걸레에는 실시간 하수 복구 기능이-없습니다.
(4) 걸레질 효과
로봇 진공청소기는 디스크 걸레 청소를 향상하기 위해 알고리즘(얼룩 인식 → 대용량-물걸레질 → 여러 번 다시-세척 → 다시-걸레질)을 사용합니다.
2. 롤러걸레 (로봇청소기용)

(1) 지면압력, 접촉면적 및 효율
The robot vacuum cleaner's roller mop uses "line contact" (small area): 51.6mm diameter, 6.5mm bristle length, 3.7mm dry bristle ground interference, 1mm clearance after scraper compression (scraper compresses bristles by 4.7mm). Instant efficiency is lower than track/disc mops in robot vacuum cleaners. For the robot vacuum cleaner's roller mop: Rotation speed (90r/m when power >50%, 60r/m 때<50%), 12V voltage, 1A (dry)/0.7A (wet) current, 1.2A protection current.
(2) 재료
로봇 진공청소기의 롤러 걸레에 사용되는 구체적인 천은 명시되어 있지 않습니다. 매개변수는 크기, 강모 길이 및 압축에 중점을 둡니다.
(3) 작동원리
로봇 진공청소기의 롤러 걸레는-실시간 하수 회수 및 깨끗한 물 보충 기능을 갖추고 있습니다.
(4) 걸레질 효과
로봇 청소기 롤러걸레의 핵심 장점: 실시간 물걸레질 + 실시간-하수 회수. 고급-로봇 진공청소기 버전: 강모-리프팅 롤러(지면 접촉이 더 많음), 4개의 크로스{6}}활 주기; 저가형-로봇 진공청소기 버전: 강모 없음-리프팅 롤러, 5주기(낮은 효율).
3. 트랙걸레(로봇청소기용)

(1) 지면압력, 접촉면적 및 효율
로봇 진공청소기의 트랙 걸레는 얼룩 접촉 면적이 크고(롤러 걸레보다 효율성이 높음) 단일 지점으로 잘 지워지지 않는 얼룩 청소가-더 좋습니다. 로봇 진공청소기의 트랙 걸레는 200-220r/m의 속도로 작동합니다. 지면 압력과 폭은 명시되어 있지 않습니다.
(2) 재료
로봇청소기의 트랙걸레에 사용되는 구체적인 천은 명시되어 있지 않습니다.
(3) 작동원리
로봇청소기의 롤러걸레와 동일:-실시간 하수 회수 및 깨끗한 물 보충.
(4) 걸레질 효과
로봇 진공청소기 트랙 걸레의 핵심 장점: 실시간 물걸레질 + 실시간-하수 회수(롤러 걸레보다 우수함). 로봇 진공청소기의 트랙 걸레에는 접촉 최적화를 위한 강모{3}}리프팅 롤러도 있습니다.
